一、开题答辩题目：空间微小机器人抓捕非合作博弈目标的智能感知与决策
二、开题答辩人：杨大壮
三、开题答辩时间：2023年12月13日 下午14:30
四、开题答辩地点：腾讯会议 808-456-631
五、开题答辩内容简介：
围绕空间非合作博弈目标在执行抓捕任务面临的目标外观、状态、决策等多方面的未知性，且空间微小机器人平台能够提供的尺寸、燃料、算力等资源有限等问题。本文拟从动力学运动机理出发，充分考虑空间微小机器人平台的约束条件，结合博弈、学习等理论基础，针对非合作博弈目标实现快速、精准、鲁棒地感知与抓捕决策。
六、开题答辩人简介
杨大壮，男，我院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为三维重建和博弈控制。
