一、开题答辩题目：多模态数据融合及其在三维目标检测上的应用研究
二、开题答辩人：万瑞
三、开题答辩时间：2023年6月13日 下午14:30-15:30
四、开题答辩地点：腾讯会议541-620-545
五、开题内容简介：
为了解决二维目标检测容易受恶劣环境影响、缺少目标物理信息以及难以满足高级感知需求等问题，同时考虑到三维目标检测在民用和军事领域的广泛应用现状，通过点云和图像相结合进行三维目标检测，从而提高物体检测精度并丰富检测信息。具体而言，我们运用数据预处理、数据增强以及深度学习等理论，并根据点云和图像各自模态的数据形式，设计了多种融合技术，如点云-伪点云特征融合机制、决策级与目标级的双重融合机制以及基于时域多模态特征的融合机制等，从不同角度提升三维目标检测精度。
六、开题答辩人简介
万瑞，男，我院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为基于多模态数据融合的三维目标检测。
