一、中期答辩题目：基于视觉的苹果采摘机器人环境感知方法研究
二、中期答辩人：万昊
三、中期答辩时间：2023年06月21日 上午11：00
四、中期答辩地点：学院楼327会议室
五、中期答辩内容简介：
针对苹果采摘机器人作业环境感知问题展开研究。分别对采摘机器人的目标苹果快速准确识别，果树枝干等障碍物的精准分割、遮挡补全以及三维重建进行深入研究。为苹果采摘机器人在复杂的自然果园中实时、安全、平稳、高效地执行作业任务提供前提条件。
六、中期答辩人简介
万昊，男，我院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为机器人视觉。
