一、开题答辩题目：复杂空间环境下高维非线性绳系卫星系统数据驱动控制
二、开题答辩人：金澳
三、开题答辩时间：2023 年 12 月 16 日 下午 14.30
四、开题答辩地点：航天学院 4 号楼 511
五、开题内容简介：
由“空间平台+空间系绳+绳系终端卫星”组成的空间绳系卫星是一种新型航天器，能够满足新型空间任务的需求，其衍生的空间绳系卫星编队和空间绳系飞网等新型航天器，具有灵活性强、操作半径大、燃料消耗小和可靠性高等优点，在深空探测、空间攻防、对地探测和小行星采样等新型空间任务中具有广阔的应用前景。由于柔性系绳的引入，空间绳系卫星系统具有非线性、刚柔耦合以及欠驱动的特性，且空间绳系卫星系统执行在轨任务中存在多源干扰，使其动力学特性变得极其复杂。本文基于数据驱动建模和数据驱动控制方法，针对在多源未知干扰下空间绳系机器人、空间绳系卫星编队和空间绳系编队等空间绳系卫星系统的精确模型构建、稳定释放与回收和协调控制等关键性问题开展研究。
六、开题答辩人简介
金澳，男，我院控制科学与工程专业，2021 级在读博士研究生，主要研究方向为空间绳系卫星、数据驱动控制。
