一、中期答辩题目：基于空间旋转系绳系统的大型太空碎片离轨清除动力学与控制
二、中期答辩人：孙佩杰
三、中期答辩时间：2024年4月9日
四、中期答辩地点：线上 腾讯会议：256-601-061
五、中期答辩内容简介：
利用空间旋转系绳系统进行太空碎片清除是一种新型的空间环境治理方式，具有灵活性强、重复使用、操作半径大、可靠性高等优点。本课题围基于空间旋转系绳系统的大型太空碎片离轨清除动力学与控制问题展开研究。针对执行太空碎片清除任务的过程中，非合作目标带来的模型参数不确定性等多源未知干扰和残余角动量导致系统失稳的问题，设计了基于扰动观测器的预设性能稳定控制器。为了保证在轨卫星的安全，采用旋转抛投的方式进行空间碎片清除，对清除碎片的可达域进行了分析，设计角度序列描述待判定方向的空间指向，结合系统起旋能力约束确定空间任意方向的可达性判据，并从多角度分析了空间碎片清除的任务目标，将燃料消耗、轨道偏移等约束纳入系统状态和控制约束中，实现了空间系绳系统起旋的时间-燃料最优控制。
六、中期答辩人简介
孙佩杰，男，我院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生。研究方向主要为空间系绳系统动力学与控制。
