一、答辩论文题目：复杂环境下无人机多传感器组合导航算法研究
二、答辩人：杨跃
三、答辩时间：2022年6月16日19:30
四、答辩地点：腾讯会议：923-326-674
五、答辩内容简介：
智能无人飞行系统对于实现无人机自主飞行至关重要，导航系统作为其中最基础和关键的组成部分，为无人机提供了稳定的姿态(航姿)、速度以及位置等飞行状态参数。无人机飞行环境复杂多变，如何通过无人机板载的多种传感器，研究出可靠高效的组合导航算法，对提高导航系统的精度和鲁棒性具有重要意义，也是智能无人飞行系统在研究过程中面临的主要挑战。本文以实验室各型号小型无人机和板载的低成本多传感器为研究平台，围绕小型无人机在飞行过程中，板载传感器和组合导航系统特性受飞行环境变化而导致状态估计精 度下降的问题，分别从多传感器航姿精确估计、多传感器组合导航、空速风速全状态组合导航以及GPS拒止下多传感器组合导航等状态估计问题进行了深入研究，提出了一系列改进飞行状态解算精度的方法，有效地改善了低成本多传感器组合导航系统的可靠性以及在实际应用中的性能。
六、答辩人简介
杨跃，男，我院控制科学与工程专业2018级博士生，主要研究方向多传感器组合导航以及状态估计。
yangyue@mail.nwpu.edu.cn
