一、 开题答辩题目：基于多模态数据的三维目标检测
二、 开题答辩人：万瑞
三、 开题答辩时间：2022年12月6日 下午19:00-23:30
四、 开题答辩地点：腾讯会议：122-684-253
五、 开题答辩内容简介：
在我国广阔的辽域内，面对国内日益复杂的城乡道路环境和气候多变的地区差异，在未来只有依靠多传感器、多数据源才能保证自动驾驶汽车拥有多用途和全天候的自动驾驶能力。因此我们选择了基于多模态数据的三维目标检测作为主要的研究方向。目前我们的研究数据集中在图像和点云上，我们旨在探索一种适用于图像和点云的三维目标检测模型，通过它不但可以充分学习点云和图像各自模态内的特征，而且可以通过其中的数据融合机制弥补各个模态的不足，并生成强化的模态间特征，然后利用生成的强化特征来提高远距离目标和小目标的检测精度，最终达到整体检测精度的提升。
六、 开题答辩人简介
万瑞，男，我院控制科学与控制工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为基于多模态数据的三维目标检测。
