一、 中期答辩题目：半球谐振陀螺时空高斯过程回归参数辨识方法研究
二、 中期答辩人：麻争娅
三、 中期答辩时间：2022年12月20日8:00
四、 中期答辩地点：腾讯会议：586-497-553
五、 中期答辩内容简介：
面对复杂使用环境下半球谐振陀螺 (Hemispherical Resonator Gyro, HRG) 的高精度测量重大需求，针对HRG 受制于其自身结构特点和环境因素等，本文旨在通过解决HRG误差模型建立过程中动态温度如何表征、不完备量测如何刻画两个科学问题，结合机器学习方法，研究具有高稳定性和强适应性的误差建模方法。本质上，是开展复杂条件下的系统辨识与估计方法研究。报告内容如下：（1）针对HRG受自身结构设计限制而导致谐振腔内温度不易直接测量，提出一种使能变分推断滤波方法，其能够完成两种噪声模型下的HRG谐振子温度估计。（2）针对HRG误差模型的非线性特性，提出基于变分推断的Hammerstein模型鲁棒辨识方法，用于建立HRG误差与输入角速度之间的数学表达。（3）针对考虑温度影响情况下的HRG误差模型建立，提出基于核的Hammerstein参数变化系统全局辨识方法，其中包括两个点，①系统参数对温度是静态依赖（仅与当前时刻温度有关）②动态依赖。
六、 中期答辩人简介
麻争娅，女，我院控制科学与工程，2020级在读博士研究生，主要研究方向为系统辨识与状态估计、惯性导航。
